真珠美人魚（又稱珍珠美人魚）的愛情故事主要圍繞著不同顏色人魚公主之間的情感糾葛和她們與人類之間的愛情故事展開。
1. 紅色人魚公主：紅麗（也被稱為愛麗兒），一個聰明、勇敢、獨立的女孩，渴望成為人類。她與王子亞力克有一段愛情故事，但這段愛情因她的魚尾變為人腿而引起諸多波折。最後，她學會了控制自己的情感，與亞力克幸福地生活在一起。
2. 橙色人魚公主：橙芳（也被稱為愛瑟琳），紅麗的密友，一直默默支持她。她與富家子弟雷歐也有一段感情，但她更願意追求真愛，而不是物質享受。
3. 黃色人魚公主：黃曉娜，一個天真爛漫的女孩，喜歡惡作劇。她與她的姐姐橙芳和藍美關係很好，經常在一起玩耍。
4. 藍色人魚公主：藍美（也被稱為寶生波音），是海之城的公主，善良、溫柔、善解人意。她與弟弟黃曉娜和好友橙芳一起度過了許多快樂的時光。
除了這些主要角色之外，真珠美人魚系列還包含其他一些角色，如海洋生物、海盜、商人等。這些角色在故事中扮演著重要的角色，推動著故事的發展。
總的來說，真珠美人魚系列是一部充滿浪漫、冒險和奇幻元素的作品，通過人魚公主之間的愛情故事，傳達了關於勇氣、智慧、友誼和愛情的真諦。