知恥的故事有以下幾個：
* 王履的知恥追夢。明朝時期，有位叫王履的醫者，曾編纂《醫韻統》一書。但他的作品在當時並未得到大眾的認可，反而還被批評為不學無術。面對這樣的結果，王履心生慚愧，但他並沒有因此放棄，而是知恥地重新投入到醫學的研究中，最終成為一位有名的醫者。
* 魏徵知恥地為李世民修改《帝范》中的謬誤。魏徵是唐朝初年的名臣，他曾勸誡唐太宗要“知恥”才能“後亡”。在其去世後，唐太宗為了紀念他，還特地讓人把《帝范》這部書給魏徵修改過。
* 曾參背人過失不知恥。曾參是孔子的弟子。他在孔子弟子中以德行著稱，被尊稱為“宗聖”。曾參有一次違背了自己的諾言而背人過失，但他並沒有感到羞恥，這引起了他母親的不滿。
以上就是一些知恥的故事，它們告訴我們，面對自己的錯誤和過失，能夠勇於承認並加以改正，這才是真正的有恥。反之，如果明明有錯而不自知，反而沾沾自喜，那這樣的人就很難有大的進步和發展。