知悉和悉知的區別主要體現在以下幾個方面：
含義不同：
知悉指的是知曉，通常用於上對下的文書、信件中，表示對某種信息的瞭解或認識。
悉知則表示知道詳盡，即全面、詳盡地瞭解或知道某件事情。
用法不同：
知悉可以用於現代漢語公文中，如知悉函是讓對方瞭解知道情況的函件。公文結尾可用“請知悉”。
悉知一般不用於現代漢語中，多用於古詩文。
使用場合不同：
知悉較爲通用，通常用於書面語或正式場合，如告知對方某件事情或某個情況。
悉知則更多地被用於強調對某事的全面瞭解或熟知，通常用於較爲莊重或正式的場合，如法律文書或官方文件中。
構詞法種類不同：
知悉是聯合型的複合式合成詞，其中“知”和“悉”的實際意義相同，歸屬於同義詞重複使用。
悉知是偏正型的複合式合成詞，其中“悉”是介詞，做狀語，修飾形容詞“知”。
綜上所述，知悉和悉知雖然都有“知道”或“瞭解”的意思，但它們的用法和語境有所不同。在日常生活中，我們更常用“知悉”這個詞，因爲它更爲通用和通俗易懂。而“悉知”則更多地用於強調對某事的全面瞭解或熟知，常見於古文和較爲正式的場合。