石器的種類繁多，根據不同的分類標準和用途，可以分爲以下幾類：
刮削器。這是從石塊上打下的石片加工而成，用於刮削等作用，可分爲短刮削器、長刮削器、圓刮削器、刃刮削器等。
尖狀器。這種石器沿石片相鄰的邊加工成銳尖，用於刺割。
雕刻器。在石片尖端打成垂直的短刃，用於雕刻骨角器及其藝術品。
兩端器。出自砸擊法的石片，兩端的打擊痕跡，是北京人文化的典型遺物。
粗糙石刀。在石片兩側打缺口，用作收割工具。
生產工具。如石斧、石錛、石刀、石鑿、砍砸器等。
裝飾用品。如石環、石璧等。
紡織和捕獵用品。如石紡輪、石網墜等。
此外，根據歷史時期和技術發展，石器還包括：
老石器。包括石磙、石碾、石杵和石臼、石磨盤、石槽、石香爐、石鼓、石墩等。
細石器。這是一種舊石器時代晚期出現的小型石器，採用間接打擊法製成，用於裝備骨、木等複合工具的石刃。
不同類型的石器反映了人類技術、文化和適應環境的方式的演變。