清洗磨砂牛皮的步驟如下：
準備工具和材料。需要的工具包括軟毛刷、不掉色的毛巾、百潔布，材料包括洗潔精、牙膏、白醋、溫水。
製作清洗劑。在一個容器中加入30毫升洗潔精、15克牙膏和溫水（大約250毫升），充分攪拌均勻。
刷洗磨砂皮。使用軟毛刷或百潔布沾取清洗劑，輕輕刷洗磨砂皮，注意要順著紋理刷洗，避免損傷皮質。
擦乾和清洗。刷洗後，儘快用不掉色的毛巾擦乾，重複刷洗和擦乾步驟，直到鞋子乾淨。
消毒處理。最後，用軟毛刷或百潔布沾取含有50毫升白醋和1000毫升常溫水的溶液，再次輕輕刷洗鞋子，然後用毛巾擦乾。
晾乾。將清洗後的鞋子放在陰涼通風的地方晾乾，避免直接陽光照射。
此外，如果磨砂皮鞋子沾染灰塵，可以使用大而軟的刷子輕輕刷或彈鞋面，以去除灰塵；如果遇到難以清除的污漬，可以用濕布輕輕蘸取的方式去除污漬，避免擴大污漬面積；在雨雪天氣避免穿著磨砂皮鞋子，以防皮質變硬和難以清理。