清洗磨砂牛皮鞋的方法有多種，以下是幾種常用的方法：
自製清洗劑。將兩份洗潔精、一份醋和五十份水（溫度控制在30至40攝氏度）混合，用鞋刷蘸取該溶液並仔細刷洗皮鞋表面。注意不要將鞋子浸到溶液中，也不要讓鞋子沾有過多的溶液。刷洗後，用清水刷洗皮鞋表面一至兩次，並將鞋子放在陰涼通風處晾乾。
使用專業的磨砂皮鞋清洗劑。在專門的擦鞋店或超市購買專用的磨砂皮鞋清洗劑，按照說明書的指導進行清洗。
使用海綿刷和濕毛巾。用海綿刷蘸取少量洗潔精和醋的混合液，順著同一方向輕輕擦拭鞋子表面，去除污漬和灰塵。然後用濕毛巾再次擦拭，最後放在通風陰涼處晾乾。
使用橡皮或細砂紙。對於不太嚴重的污漬，可以使用橡皮或細砂紙輕輕擦拭。
使用翻新劑。在鞋面似乾非乾的時候，用硬毛鞋刷蘸些翻毛粉，等鞋面乾後，再使用更新劑補色。
在清潔磨砂牛皮鞋時，應注意以下幾點：
不要使用濕布直接擦拭，以免擴大污漬面積。
避免在雨雪天氣穿著磨砂皮鞋，以防鞋子大面積沾水後難以打理。
鞋子洗淨後，應確保其完全乾透再收納。