清洗磨砂牛皮鞋的步驟如下：
首先，使用軟毛刷輕輕擦去表面的污漬，確保刷的方向與磨砂紋理一致，以避免損傷皮革。
接著，用洗潔精、醋和水的混合液（比例為2份洗潔精、1份醋和50份水，水溫在30至40攝氏度）清洗鞋面，使用鞋刷蘸取該溶液仔細刷洗鞋面，注意不要將鞋子浸入溶液中或沾上過多的溶液。
鞋面基本清洗乾淨後，用清水沖洗鞋面1至2次，然後將鞋子放在陰涼通風處風乾。
待鞋子半乾後，用毛刷均勻塗抹皮革加脂劑或乳化油（含油量控制在50至60%），用量大約每雙鞋100克，塗抹時儘量讓油滲透皮內。
塗抹後，放置30分鐘，然後用35℃的溫水刷去鞋表面的浮油，再次放置在陰涼通風處晾乾。
鞋子乾透後，使用鋼絲刷或粗砂紙輕磨鞋面，以恢復絨毛質感，然後用毛刷順著磨砂紋理刷理。
在清潔過程中，要注意避免用力過猛或使用過濕的布，這可能會導致磨砂皮損壞或變形。此外，如果鞋子有較頑固的污漬或黴菌，可以考慮使用專業的清潔劑或尋求專業清潔服務。