立枷是一種古代的刑具，主要在明清時期使用，它由一個木籠和頂部的圓孔組成，圓孔用於套住犯人的頸部，使犯人必須晝夜站立，直至死亡。立枷的設計使得犯人無法坐下或跪著，從而加速了他們的體力消耗和死亡過程。
立枷有時也被稱作「站籠」，它的結構和使用方式非常獨特，籠子前面長，後面短，長的一端觸地。犯人的頸部被卡住，如果腳下先墊上物品，然後再抽走，犯人會被懸空，這樣更容易窒息而死。立枷通常用於處死欽定的案犯，有時獄吏會調整立枷的高度，使犯人只能稍微屈腿勉強支撐，或者犯人的家屬會花錢賄賂獄吏，僱人用背支撐托著囚犯的屁股，使其半坐休息，以延長犯人的生命。
立枷的發明者據稱是來俊臣，它在明朝時期常被東廠和錦衣衛用於對付皇帝欽點的犯人和政敵。立枷的使用在明朝尤為普遍，但到了清朝初期，其使用有所減少。康熙帝在位時，對立枷的尺寸和重量進行了具體規定，以進一步規範其使用。
隨著時間的推移，立枷的使用逐漸減少，最終在清代末期至民國初期被其他刑罰所取代。立枷的殘酷性和其在歷史上特定時期的使用背景，使其成為了研究中國古代法律和刑罰制度的重要對象之一。