清洗竹笙的方法如下：
鹽水泡發：
將幹竹笙放入淡鹽水中浸泡約15分鐘。
泡發後，剪除菌蓋，然後用清水反覆清洗竹笙的剩餘部分，以去除雜質和泥沙。
清洗乾淨後，瀝乾備用。
淘米水泡發：
將幹竹笙放入淘米水中浸泡2-3小時，待竹笙完全脹開後用清水沖洗。
瀝乾後備用。
溫水泡發：
將幹竹笙放入水溫在40-50攝氏度的水中泡發。
每隔半小時換一次溫水，清洗浮在水面上的雜質和粘在竹笙上的泥沙。
清洗乾淨後，瀝乾備用。
對於新鮮竹笙，建議剪除菌頂和菌根以去除較重的味道，然後用60度左右的溫水清洗，注意不要用過熱的水以保留營養成分。清洗時，可以使用流水抓洗乾淨，並可加入少量醋泡10分鐘以去除異味。最後剪掉竹笙的尾部和一些異味來源的部分，再清洗乾淨即可。