竹節蟲是一種中到大型的昆蟲，體長從幾厘米到64厘米不等，具有以下特徵：
形態特徵。竹節蟲的形狀細長，類似竹節，體色通常為綠色或褐色，能根據溫度和光線的變化調整體色，以適應環境。
身體結構。竹節蟲的身體分為兩部分，一部分是棒狀或闊葉狀，另一部分是扁平的葉片狀。
翅膀特徵。多數品種具有翅膀，前翅革質而狹長，後翅膜質，少數品種無翅。
擬態特徵。竹節蟲具有高度的擬態能力，多數種類身體細長，模擬植物枝條，少數種類身體寬扁、鮮綠色，模擬植物葉片。
生活習性。竹節蟲喜歡棲息在灌木和喬木上，白天靜伏在樹枝上，晚上出來活動，以取食植物葉子為生。
繁殖方式。竹節蟲的生殖方式包括卵生和孤雌生殖，其產的卵較大，有時看似種子。
此外，竹節蟲還具有保護機制，如受驚時會假死或噴出乳白色液體自衛。