拔竹罐的主要步驟有準備竹罐、確定拔罐部位、套用竹罐、留罐時間、起罐。具體步驟如下：
準備竹罐。首先將竹罐洗淨並擦乾，有條件的情況下，可以使用中藥煮罐，即將竹罐放入含有中藥的藥液中煮沸，這樣可以提高治療效果。
確定拔罐部位。根據治療需要，選擇合適的拔罐部位，如肌肉豐滿的部位或特定穴位。
套用竹罐。常用的拔罐方法有投火法、閃火法、滴酒法、貼棉法和架火法等，投火法是點燃物質後放入罐內，迅速將罐口貼在皮膚上；閃火法是用點燃的酒精棉棒在罐內一閃後取出，使罐吸附在皮膚上；滴酒法是用酒精滴入罐內點燃後迅速扣在皮膚上。
留罐時間。一般每次拔罐的時間為10到20分鐘，根據個人耐受力和病情輕重調整。
起罐。拔罐結束後，一手持罐，一手輕按罐周皮膚，使空氣緩慢進入罐內，然後輕輕將竹罐從皮膚上取下。
此外，拔罐後皮膚可能出現紅斑或瘀血，這是正常現象，通常會在幾天內消失。如果拔罐後感到不適，應立即停止並諮詢專業人士。