竹蜻蜓的傳說有很多，比較有代表性的有三個：
* 在炎熱的夏天，太婆送給我一個竹蜻蜓 。竹蜻蜓在空中轉呀轉呀，一圈又一圈，好像把炎熱全都甩開了。我手捧竹蜻蜓，眼前浮現出婆婆在田裡埋頭苦幹的身影。這竹蜻蜓不光是玩具，更是夏日的慰藉，是我童年最美好的回憶。
* 小青蛙幫媽媽捉害蟲，媽媽送給它一個竹蜻蜓 。小青蛙跟媽媽玩著竹蜻蜓，一抬頭看見鄰居家的大黑狗，正趴在地上咬一塊竹片，它的眼睛滴溜溜轉，把竹片當成竹蜻蜓，玩得不亦樂乎。小青蛙和媽媽看得哈哈大笑起來，它決定要把竹蜻蜓發明下去。
* 勇敢的小黃鸝得到了玉帝的嘉獎，它得到了竹蜻蜓 。玉帝將它變成一隻小飛機，帶上了天宮，飛來飛去，好玩極了。這竹蜻蜓帶給了小黃鸝無窮的樂趣，也給天宮裡增添了無限生趣。
此外還有可以游遍世界的竹蜻蜓故事。以上三個故事版本各異，但都體現了竹蜻蜓的神奇之處。