空氣動力學
竹蜻蜓的原理主要依賴於空氣動力學，具體來說，當竹蜻蜓的旋翼旋轉時，其葉片會將空氣向下推，從而形成一股強風。
這股強風給竹蜻蜓產生了一股向上的反作用升力，這個升力的大小隨著葉片傾斜角的變化而改變，當竹蜻蜓的傾角較大時，升力就大；反之，傾角小時，升力也小。當這個向上的升力大於竹蜻蜓自身的重力時，竹蜻蜓便能夠向上飛起。竹蜻蜓由兩部分組成：一是竹柄，二是「翅膀」。玩的時候，雙手一搓，然後手一松，竹蜻蜓就會飛上天空，旋轉一會兒後，才會落下來。
總的來說，竹蜻蜓利用了空氣動力學的基本原理，通過其翅膀和竹柄的特殊設計，讓其在空中持續旋轉並產生向上的升力。