竹豆是一種營養價值較高的食材，有多種美味的食用方式。以下是幾種常見的食用方法：
煮飯或煮粥。竹豆可以與大米或各種雜糧（如紅豆、綠豆、小米等）搭配煮飯或煮粥，可以增加飯粥的口感和營養價值。
煲湯。竹豆適合用來煮湯，尤其在夏季，可以清熱解毒。例如，竹豆冬瓜薏米排骨湯是一種常見的做法，將排骨、冬瓜、竹豆、薏米和姜一起煲制，可以清熱解暑。
製作豆漿。竹豆還可以用來製作豆漿，與黃豆按1:1的比例搭配，浸泡45小時後放入豆漿機中製作。也可以將竹豆與大米、小米、桂圓蓮子等搭配製作。
製作豆沙。將竹豆泡發後煮熟，去皮研成泥狀，加入白糖調味，可以用來製作豆沙或作爲糕點餡料。