第一性徵，也稱為主性徵，是指男性和女性在生殖器官結構上的根本差異。這一特徵是由遺傳物質——染色體決定的，特別是在性染色體上，男性的性染色體為XY，女性的性染色體為XX。這些差異在出生時就已確定，並構成了每個性別特有的生理基礎。
男性的第一性徵包括睪丸、陰莖、附睪、輸精管、精囊和前列腺等。而女性的第一性徵則包括陰唇、陰道、子宮和卵巢等。這些生殖器官的差異是決定性別的主要因素，並且在青春期前後會更加明顯。
青春期時，除了第一性徵外，男女還會出現其他的性別特徵差異，如男性的鬍鬚、喉結和肌肉發育，以及女性的乳房發育和體毛分布等，這些被稱為第二性徵。