等效力矩的計算方法如下：
確定力系中所有力的作用點和方向，並計算每個力的力臂和大小。
將所有力的力臂和大小進行加權平均，得到等效力矩的大小。
如果需要計算力系中某個特定點的等效力矩，可以將該點作爲力系的原點，並計算通過該點的所有力的力臂和大小。
在計算等效力矩時，需要注意力的方向，因爲等效力矩是有向的量。
如果需要計算力系在某個軸上的等效轉矩，可以將該軸作爲原點，並計算通過該點的所有力的力臂和大小。
等效力矩的計算公式通常爲 \( M = F \times r \)，其中 \( M \) 爲等效驅動力矩，\( F \) 爲施加的力，\( r \) 爲螺栓連接的半徑。