管仲與齊桓公的故事有很多，以下是其中兩個：
故事一：
齊桓公是春秋時期齊國的一位有遠見和才幹的國君。管仲是齊桓公之前齊國的一位有學問、有才幹、有謀略的宰相。齊桓公聽從管仲的勸誡，成為春秋五霸之一。
故事二：
在齊桓公病重期間，管仲作為公子小白的老師，也盡力維護國家安寧。當桓公去世時，管仲決定立即派人通知魯國和莒國，提醒它們要提防公子小白即位者的突然襲擊。這些故事體現了管仲的智慧和忠誠。
以上只是眾多故事中的兩個例子，管仲與齊桓公的故事還有許多其他方面，例如管仲對齊國的經濟改革、齊桓公的霸主地位確立等。