篡位皇帝指的是通過非正常手段奪取皇位的皇帝。以下是一些歷史上著名的篡位皇帝：
楊堅（隋文帝）。北周時期的大臣，最終篡奪了北周政權，建立了隋朝，他是中國歷史上繼秦始皇、西晉之後的又一大統一王朝的開創者。
朱棣（明成祖）。明朝初期，朱棣通過發動靖難之役，從其侄子建文帝朱允手中奪取皇位，成為明朝的第三位皇帝，他在位期間，明朝經濟繁榮，邊防穩固。
李世民（唐太宗）。唐朝開國皇帝李淵的次子，通過玄武門之變奪取皇位，開創了貞觀之治，是中國歷史上著名的明君之一。
劉裕。東晉時期的將領，最終篡位成為南朝宋的開國皇帝。
楊廣（隋煬帝）。楊堅的次子，通過謀殺其兄楊勇和其父楊堅，最終登上皇位，他在位期間進行了多項大型工程，如開鑿大運河，對中國歷史產生了深遠影響。
趙光義（宋太宗）。北宋時期，趙光義在宋太祖趙匡胤駕崩後繼位，成為了宋朝的第二位皇帝，其繼位方式留下了「燭影斧聲」的傳說。
以上皇帝通過不同的手段奪取了皇位，有的通過軍事政變，有的通過繼承問題上的操作，但他們在位期間都對中國歷史產生了深遠的影響。