糟毛豆的煮製時間根據個人口味和具體的烹飪方法有所不同。以下是幾種常見的煮製方法及其所需時間：
1.開水下鍋法。先將毛豆剪去兩頭，放入開水中，加兩粒乾辣椒，煮5~10分鐘。5~6分鐘毛豆較清脆，10分鐘則較為綿軟。
2.中小火煮法。洗淨毛豆，加入清水，用中小火煮8~10分鐘，此方法可使毛豆保持碧綠色，有助於入味。
3.大火轉中火法。將毛豆放入開水中，用大火煮開，然後轉中火繼續煮7~8分鐘。
4.長時間煮法。有的做法建議將毛豆放入開水中，用大火煮開，然後轉中火繼續煮20分鐘左右，具體時間可根據個人對毛豆軟硬的喜好進行調整。
5.燜煮法。使用厚底鍋，加清水煮開，水量要蓋過毛豆，加一勺鹽，放入毛豆煮至毛豆變色，再次水開後蓋蓋轉小火燜煮5~6分鐘。
總結來說，糟毛豆的煮製時間大致在5到20分鐘之間，具體時間取決於所選用的烹飪方法和個人口味偏好。