系兵器是一種古代兵器，它通過繩索或鐵索將打擊或鈎割的器械繫在兵器的一頭或兩頭，用於拋放打擊敵人後能夠收回。根據殺傷方式的不同，系兵器可以分為打擊、鈎割和捆縛等類型。在中國古代，打擊和鈎割類的系兵器也被稱為犬兵。捆縛類的系兵器通常被稱為襲索。系兵器是拋射兵器與長、短兵器的結合，具有獨特的作用。儘管這種兵器在軍隊中並不算主要武器，但它往往用於特定人員和任務。隨著時間的推移，系兵器在清代以後逐漸消亡。
具體來說，宋代守城時使用的飛鈎、明代的飛撾和飛錘等都屬於系兵器的範疇。這些兵器雖然部分裝備部隊，但並不算是軍隊的主要武器。