煮熟紅豆的方法有多種，如炒後煮、燜煮、提前泡發、高壓鍋煮、冷凍法等。幾種常見的方法如下：
炒後煮。在鍋中不加油，燒熱後放入紅豆翻炒，待紅豆微微變黃色並有香味時再加水煮。
燜煮。將紅豆和水放入鍋中，大火燒開後關火，再重複燒開、關火的步驟三次，這樣紅豆就比較容易熟。
提前泡發。用清水浸泡紅豆一夜，然後清洗乾淨，煮的時候先大火煮開去除浮沫，再用小火慢煮。
高壓鍋煮。將紅豆放入高壓鍋中，煮開後用小火繼續煮一刻鐘。
冷凍法。將清洗乾淨的紅豆冷凍四小時以上，然後放入沸水中煮十分鐘，這種方法可以使紅豆快速煮軟。
常規煮法。將紅豆清洗乾淨後用清水浸泡，直至變軟，然後放入鍋中，加入適量的水，用中火煮至紅豆變得柔軟和熟透。
這些方法各有優劣，可以根據個人的時間和需求選擇合適的煮法。