製作納豆的步驟如下：
浸泡黃豆。將250克黃豆用清水浸泡一夜，直至黃豆顆粒飽滿。
清洗黃豆。浸泡好的黃豆需徹底清洗乾淨。
蒸煮黃豆。將黃豆放入蒸屜中，蒸煮兩個小時，直至黃豆軟爛，輕輕一捏即碎。
準備發酵粉。將納豆發酵粉按照比例（一般是半斤黃豆配一包發酵粉）倒入溫水中溶解。
拌入發酵粉。將蒸好的黃豆攤開晾至約40度左右（溫熱不燙手），然後加入適量的納豆發酵粉，攪拌均勻。
發酵。將拌有發酵粉的黃豆放入優酪乳機或其他容器中，選擇納豆功能，發酵時間通常為16到24小時。
後熟。發酵結束後，可將納豆放入冰櫃冷藏，以進行後熟過程，這會使納豆的口感和外觀更佳。
此外，根據個人口味，可以在納豆中加入芥末醬、辣椒醬等調味料，或搭配米飯、粥等食用。如果納豆製作過多，可以將其放入冰櫃冷藏保存，建議在10天內食用完畢。