經驗主義，也稱為經驗論，是一種認識論學說，與理性主義相對。
經驗主義認為感性經驗是知識的唯一來源，一切知識都通過經驗而獲得，並在經驗中得到驗證。經驗主義認為人類的知識起源於感覺，並以感覺的領會為基礎。它強調知識和理解主要通過經驗獲得，而不是通過理性推理或先驗知識。
經驗主義可以劃分為唯物主義經驗論和唯心主義經驗論。例如，英國哲學家洛克提出了唯物主義經驗論的觀點，他否定了天賦觀念，認為心靈像白板，其中的知識都來源於通過感覺印象獲得的感性經驗。而唯心主義經驗論則強調心靈對經驗的作用和影響。
此外，經驗主義通常與相信現代科學方法、重視基於對事物的觀察的理論建立相聯繫，而不是依賴於直覺或迷信。