綠泥石是一種特殊的2:1型含水的層狀鋁硅酸鹽礦物，是主要的黏土礦物之一。
綠泥石的化學成分相當複雜，包括多種元素，主要包括鎂、鐵、硅、鋁等。綠泥石的顏色通常爲深淺不同的綠色，這取決於其中鐵的含量，它的硬度較低，大約在莫氏硬度2到3級之間，可以用指甲輕鬆劃開其表面。綠泥石的晶體結構爲層狀，層與層之間的電荷較強，具有較強的吸水性和塑性。
綠泥石主要出現在中溫和低溫熱液作用、淺變質作用和沉積作用的環境中，是某些變質岩的造岩礦物。在火成岩中，如黑雲母、角閃石、輝石等鎂鐵礦物在低溫熱水作用下容易形成綠泥石。綠泥石的顏色和形態多樣，其顏色可能因含鐵量的不同而有所不同，形態則可能因岩石包裹發育而形成各種形態。
此外，綠泥石還有一些特殊的用途和價值。例如，含有鉻離子的綠泥石稱爲鉻綠泥石，其顏色發紫，可用作工藝品和裝飾物。在某些地區，綠泥石也被用作冶金學的專有名詞。