羈縻政策是中國古代封建王朝管理邊疆民族地區的一種常用政策。
該政策旨在通過政治、軍事、經濟和文化等多種手段來控制和影響周邊少數民族或其他政治勢力。在少數民族地區設立特殊的行政單位，保持或基本保持少數民族原有的社會組織形式和管理機構，承認其酋長、首領在本民族和本地區中的政治統治地位，任用少數民族地方首領爲地方官吏。除在政治上隸屬於中央王朝、經濟上有朝貢的義務外，其餘事務由少數民族首領自己管理。羈縻政策的核心是“因俗而治”和“以夷治夷”，即在少數民族承認中央王朝統治的前提下，中央王朝允許其進行有限度的自治，保持本民族原有的社會經濟制度、宗教信仰、風俗、文化傳統。
羈縻政策的主要目的是要各邊疆少數民族政權承認中原政權在政治上的核心地位，同時適應各少數民族地區獨特的社會經濟與文化狀況，與中央集權制度相結合，使各民族既能獨立地發展自己的民族經濟與文化，也能方便地相互交流與學習，並逐漸走向團結與統一。