羊喝奶的方式主要通過哺乳器的使用、盒飲法或者人工餵養。以下是詳細介紹：
哺乳器的使用。將奶裝入哺乳器中，先在奶頭上塗一層奶，然後塞入羔羊嘴裡，或者用已經學會使用哺乳器的羔羊作為榜樣來引導其他羔羊。
盒飲法。將奶或代乳品放入小盒中，讓羔羊自飲，開始時飼養員需要將手指甲剪短、磨光、洗淨，用食指或中指蘸上乳讓羔羊吸吮，慢慢將羔羊嘴誘到乳汁上吸喝。
人工餵養。對於反應遲鈍的羔羊或初生羔羊，可能需要使用奶瓶餵奶，奶瓶需要消毒後裝入奶水，餵奶時需要控制溫度在35到41度之間。
在人工餵養羔羊時，還需要保證飲水充足，可以在水中加入食鹽來維持羔羊體內電解質的平衡。對於母羊奶水不足的情況，可以採取各種催奶方法，如紅糖雞蛋法、豆漿法等來促進母羊產奶。