羊膏的食用方法多樣，可以直接食用，也可以煮湯、燉煮等方式服用。以下是幾種常見的食用方法：
煮湯法。將羊肉洗淨，切成小塊，用清水沖洗乾淨，再用沸水氽透，瀝乾水分。然後加入豬皮、蔥、姜段、甘草、八角、小茴香、花椒等調料，用大火燒沸後撇去浮沫，加蓋改用小火燜煮熟透。煮熟的羊肉放入瓷盤或玻璃容器中，湯汁過濾後倒入盤內，冷卻凝固成膏狀，食用時將羊膏切成片，放入盤中，澆上醬汁即可。
燉煮法。將羊肉中骨頭剔出，洗淨，砍或敲斷，放入鍋中，加水煮2至3小時。將羊肉切成塊，洗淨。取鍋放入羊肉，將煮骨頭的湯倒入，置中火上煮沸，撇去浮沫，加蔥、姜、紅棗、料酒煮沸後，再加醬油、鹽，置小火上燜煮，待肉煮爛，加糖煮2至3分鐘。如湯多，用旺火煮，使湯蒸發一部分。將煮好的羊肉放入碗中，晾涼，凝結後即可食用。
紅燒法。將羊肉剁成小塊，清水浸泡血水，每兩個小時換一次水，直到水清無血色。然後加入姜、白酒等調料，小火慢燉4小時。
直接食用法。將帶皮羊肉或羊腳爪與蔥、姜、紅棗、料酒等調料一同煮制，煮至肉爛，加糖煮2至3分鐘。晾涼後凝結成膏狀，即可直接食用。
以上方法均可根據個人口味和喜好進行調整。