羞惡慚愧之心故事源於我國古代的一則故事，講述的是一位名為司馬牛的人和朋友聊天，他朋友問他：“一個人沒有兄弟姐妹，沒有朋友，沒有兒子，那會怎么樣？”司馬牛回答說：“這種人會羞恥慚愧到極點。”這則故事說明了羞惡慚愧之心是人類的一種基本情感，它有助於我們認識到自己的錯誤和不足，從而改正自己的行為。
在現代社會中，羞惡慚愧之心仍然具有重要意義。我們應該時刻保持謙虛和自省的態度，不要因為取得了一點成績就沾沾自喜，也不要因為犯了錯誤而自暴自棄。相反，我們應該反思自己的行為，尋找原因和解決問題的方法，以便更好地成長和進步。同時，我們也應該尊重他人的尊嚴和權利，不要做出傷害他人的行為，以維護和諧的人際關係和社會秩序。