製作老北京豆汁的步驟如下：
準備綠豆，將其淘洗乾淨，然後放入盆中用涼水或冬天用溫水浸泡約十幾小時，直到豆皮用手一捻就掉。
浸泡後，用清水磨成細漿。
將磨好的細漿倒入紗布中，讓液體部分通過紗布滲到下面的容器中，以去掉豆渣。
將過濾後的漿水倒入玻璃容器中，發酵12小時（冬季可能需要24小時，夏季12小時）。
發酵後，漿水會分成不同的層次，最上層是浮沫和漿水，需將其撇去。
將中間的生豆汁舀出，放入鍋中。
鍋內加少許涼水，用大火燒沸後倒入生豆汁。
待豆汁煮漲並將溢出鍋外時，立即改用小火，分次將生豆汁勾兌到鍋中，保持似開非開的狀態。
這樣，一份老北京豆汁就製作完成了，可以搭配鹹菜或炸醬麵一同食用。