在《俠盜獵車手：聖安地列斯》中，主要人物包括：
卡爾·詹森（Carl Johnson）。主角，出生於遊戲中的美國自由城，後因母親去世回到老家Los Santos。他是強大的黑幫勢力「格羅夫家族（Grove Street）」的成員，性格堅毅有膽識，冷靜富有力量。卡爾對家族忠誠，對兄弟友好，坦誠，講義氣，不懼任何困難和挑戰。
斯威特（Sweet）。卡爾的親生哥哥，葛洛夫家族的頭領，性格正直，非常重視家族和兄弟情誼。
萊德爾（Ryder）。葛洛夫家族的主要頭目之一，卡爾的老朋友，儘管最初背叛了家族，但最終回歸。
斯莫克（Smoke）。葛洛夫家族的重要頭目，以大胃口和能言善辯著稱，因金錢問題背叛了家族。
塞薩爾（Cesar）。卡爾姐姐坎德爾的男朋友，對卡爾和葛洛夫家族提供了很多幫助。
這些角色構成了遊戲的主要故事線，展現了他們面對困難和挑戰時的勇氣、犧牲和忠誠。