聲音是由物體振動產生的聲波，這些聲波通過介質（如空氣、固體或液體）傳播，並能被人或動物的聽覺器官所感知。
聲音的波動形式使得它能夠在介質中傳播，這種波動現象不僅傳遞了聲音的強度，還包括了音調、音色等特徵。物體在一秒鐘內振動的次數被稱為頻率，單位是赫茲（Hz），人的耳朵可以感知到的聲音頻率範圍大約在20Hz到20000Hz之間，這一範圍內的聲音可被人耳識別，超出這個範圍的聲波通常被稱為亞音頻或超音頻。
聲音的響度與物體振動的幅度有關，而音調則與發聲物體振動的快慢有關，音色則是反映聲音的品質與特色，幫助我們區分不同物體發出的聲音。