肉丸的烹煮時間取決於肉丸的類型和大小，以下是對肉丸煮製時間的詳細分析：
對於一般的牛肉丸，如果在水開後煮5分鐘，觀察肉丸變色並浮上水面，即可判斷肉丸已熟。如果牛肉丸較小，5分鐘就可能足夠，而對於較大的牛肉丸，可能需要10分鐘左右。
對於冰凍牛肉丸，如果直接下鍋煮，需要10到15分鐘才能熟，因為需要一個解凍的過程。如果是解凍後的牛肉丸，煮5到8分鐘就足夠了。
對於其他類型的肉丸，如豬肉丸或雞肉丸，煮製時間也可能有所不同，需要根據肉丸的大小和類型來調整烹煮時間。
在煮肉丸時，還可以通過觀察肉丸的顏色變化和確保它們浮在水面上來判斷是否已熟。