肥皂洗衣服的原理主要基於肥皂分子的特殊結構和性質，具體來說，肥皂分子由親水部分和疏水部分組成，親水部分更容易與水結合，而疏水部分則更容易與油污結合。當肥皂與水接觸時，它會形成一種膠束結構，這種結構可以包裹油污，使其從衣物上分離並隨水流沖洗掉。具體過程如下：
包裹油污。肥皂分子中的疏水基部分與油污結合，而親水基部分則面向水分，這樣油污就被包裹在肥皂分子中，形成一種穩定的乳濁液。
機械作用。洗衣過程中的搓揉和攪拌動作有助於肥皂分子與油污更好地結合，從而加速去污過程。
化學反應。肥皂中的鹼性物質可能與油污發生化學反應，進一步促進油污的去除。
總的來說，肥皂洗衣服的原理涉及膠束的形成、機械作用和可能的化學反應，這些因素共同作用，使肥皂成為一種有效的清潔劑。