肺魚是一類非常古老的魚類，它們的存在可以追溯到約4億年前。儘管它們的名字中包含“肺”，但實際上肺魚並不是用肺來呼吸的。它們擁有一種高度發達的魚鰾，這個魚鰾的結構類似於陸地動物的肺，包含肺泡和小氣囊，這使得肺魚具有很強的環境適應能力。在水中，肺魚通過鰓呼吸，而在特殊情況下，如河水乾枯時，它們可以依靠發達的魚鰾直接呼吸空氣，不會因此窒息而死。此外，肺魚還具備強大的休眠能力，能夠在泥土中鑽入幷包裹自己進入休眠狀態，通過泥土上的小孔進行呼吸。
目前已知的肺魚種類不算多，如果不計算亞種的話，大約有六種。其中，昆士蘭肺魚（澳洲肺魚）是角齒魚目下的一箇獨特種類，屬於獨一目一科一屬一種。