胡琴的起源可以概括如下：
起源與發展。胡琴最初起源於中國北方的少數民族，特別是鮮卑族的一支，名為奚人，因此最早被稱為奚琴。胡琴的歷史可以追溯到隋唐時期，當時從北方傳到中原，後來逐漸傳播到整箇中國，甚至影響了日本、朝鮮、越南等地區。
名稱的由來。胡琴這個名稱的由來是因為古代漢人稱北方少數民族為「胡」，而胡琴是由北方傳入的樂器，因此得名。
形態與演奏。胡琴是蒙古族的一種弓拉弦鳴樂器，古稱胡爾，也被稱為西納乾胡爾，意為勺子琴，簡稱西胡。它在唐代已經是拉弦和彈弦樂器，兩種演奏方法兼而有之。宋代以後，胡琴開始使用馬尾作為弓毛拉弦擦奏，這是其發展的一個重要階段。到了明代，胡琴類拉弦樂器隨著戲劇和曲藝的興起而有所改進和發展。
歷史演變。胡琴的演變過程中，出現了多種不同的稱呼和形式，如奚琴、稽琴等。這些不同的名稱代表了胡琴在不同歷史時期和地區的變化和發展。
綜上所述，胡琴是一種具有悠久歷史和豐富文化內涵的樂器，它不僅在中國音樂史上占有重要地位，也對東亞和東南亞地區的音樂文化產生了深遠的影響。