在韓語中，表達“辛苦了”的說法有多種，具體使用哪種取決於上下文和對話雙方的關係。以下是一些常見的表達方式：
敬語形式：
`수고하셨어요` - 用於對他人表示敬意，通常用於對上級或長輩的表達。
`수고했어요` - 非敬語形式，用於同級或下級之間的表達。
非敬語形式：
`수고했어` - 用於非正式場合，表達對某人辛苦的感謝。
`수고` - 簡短的非敬語形式，適用於口語交流中。
根據情境選擇合適的表達：
如果是因爲某個具體的事情而感到辛苦，可以使用`수고`或`수고했어`。
對於日常生活中的辛苦，或者是因爲不得不面對的苦難，可以使用`고생`。
在想要特別強調個人的意志和努力時，使用`수고`更爲合適。
綜上所述，表達“辛苦了”時，可以根據具體情況和對話對象的關係選擇合適的表達方式。對於上級或長輩，使用敬語形式的`수고하셨어요`是恰當的；而對於同級或下級，或者是在非正式的場合，可以使用非敬語形式的`수고했어요`或簡短的`수고`。