腓立比書是在羅馬監獄中由保羅寫給腓立比教會的書信。腓立比位於馬其頓東部，是保羅第一次去歐洲傳道時興起的城市，也是歐洲第一處教會的所在地，被視為「基督教在歐洲的誕生地」。腓立比教會與保羅的關係非常親密，他們在經濟上常與保羅同工，並在保羅坐監時多次給予物質上的支持。
腓立比在主前368年由馬其頓王腓力創建，後成為羅馬帝國的一部分，並被列為帝國的殖民地。城市因羅馬軍隊的駐紮而繁榮，居民多說羅馬語、穿羅馬服裝、守羅馬律法及節期禮儀。腓立比教會的建立與保羅有著密切的聯繫，他在特羅亞得到「馬其頓呼聲」的異象後，轉往腓立比，並在那裡建立了教會。
腓立比書的寫作日期被認為是在公元61至62年間，當時保羅在羅馬被囚。書中，保羅向腓立比教會表達感謝，並針對教會的一些問題予以教導，包括異端攪擾、教會內部不和以及傳福音時遇到的阻撓。保羅強調在基督里的合一基礎，勸勉教會以基督耶穌的心為心，謙卑順服和合一，同心合意興旺福音。