膜翅目昆蟲的主要特徵包括：
體型多樣。體長從0.25厘米到7厘米不等，有的翅展僅1毫米，是昆蟲中最小的，也有翅展達十厘米的種類。
翅膀結構。擁有兩對透明的膜質翅膀，翅膀上的脈將每個翅膀分為面積較大的格，翅膀的運動方向通常相同。
複眼和單眼。大多數膜翅目昆蟲有兩個大的複眼和三個小的單眼。
口器。口器多樣，包括咀嚼式和嚼吸式，咀嚼式口器常見於蜜蜂等，嚼吸式口器常見於蜂類。
觸角。觸角通常絲狀或膝狀，長度多變，有的觸角在雌性中較短。
胸部結構。胸部包括前、中、後胸及並胸腹節，前胸一般較小，中胸背板分中胸盾片及小盾片，並胸腹節由腹部第1節併入胸部形成。
胸部和腹部特徵。胸部和腹部通常有10節，第2節通常很小或呈柄狀，雌蟲第7、8節腹板變形，形成產卵器。
變態類型。膜翅目昆蟲經歷完全變態，即從卵到幼蟲、蛹到成蟲的過程。
生活習性。膜翅目昆蟲的生活習性多樣，包括社會性、獨棲性和寄生性。