膜翅目（Hymenoptera）昆蟲的特徵如下：
成蟲。可能有翅或無翅。當有翅時，翅膀通常是膜質，休息時兩對翅膀平放在背上。飛行時，翅膀同步運動，後翅前緣有翅鈎列與前翅連鎖。後翅通常小於前翅，有些種類的翅脈退化或缺失。
腹部。第二節通常比較狹窄，導致腹部和胸部之間出現明顯的分割。許多種類的產卵器特別長，有些已變異成毒針。
口器。多為咀嚼式，但在高等類群中，如下顎須和下唇須形成的舌狀構造的蜜蜂總科，口器為嚼吸式。
觸角。較長且大多彎曲，分節明顯，形狀多樣，可能為絲狀、棒狀、膝狀、櫛狀和扇狀等。
變態類型。為完全變態，即幼蟲和成蟲在形態上有顯著差異。
幼蟲。在廣腰亞目中，幼蟲視力缺失，無足，體表無色素或呈毛蟲狀。
蛹期。變態過程經歷一個完全靜止的蛹期，有些種類是裸蛹，有些種類有繭保護。
此外，膜翅目昆蟲通常具有下顎須和下唇須。這些昆蟲的體長和翅展大小變化很大，小的種類翅展只有1毫米，是昆蟲中最小的。