《臣軌》是唐代武則天時期的一部著作，由武則天親自撰寫，旨在作為臣僚的借鑑之書。該書分為兩卷，共10篇，包括同體、至忠、守道、公正、匡諫、誠信、慎密、廉潔、良將、利人等章節。這些篇章以儒家傳統道德觀念為基礎，論述了為臣者應遵循的正心、誠意、愛國、忠君之道，並作為封建統治的維持工具。《臣軌》強調了忠誠為國的重要性，提出了盡心盡力、發奮自省等原則，這些原則在歷史上的一些名臣循吏身上得到了體現。
《臣軌》的原書已經失傳，但現存版本如《粵雅堂叢書》本和日本《佚存叢書》本，都是根據其他資料編纂的。儘管存在一些疑點和不同的記載，如「垂拱元年撰」與《通典》等記載不符，以及書中武後制字與史籍所載及碑誌所見有所差異，但這些版本仍然為研究《臣軌》提供了重要的參考材料。