製作優酪乳的步驟如下：
準備純牛奶，可以選擇全脂或低脂牛奶，將牛奶加熱至溫熱（大約40~45攝氏度），以適合發酵的溫度。
消毒容器，選擇耐高溫的容器，比如消毒過的玻璃瓶或不鏽鋼內膽，用熱水煮燙消毒，確保無油和無水分。
準備優酪乳引子，可以使用市售的老優酪乳或優酪乳發酵粉，如果是老優酪乳，將其加入牛奶中；如果是優酪乳發酵粉，按照指示量加入牛奶中。
將牛奶和優酪乳引子混合均勻。
將混合好的牛奶倒入消毒過的容器中。
密封容器，可以選擇用電飯煲、優酪乳機或麵包機等進行發酵，設定適當的時間，通常是6至12小時。
發酵完成後，根據個人口味可以加入蜂蜜、水果等調味品。
將優酪乳放入冰櫃冷藏，以防止繼續發酵並改善口感。
這樣自製優酪乳就完成了，可以根據個人喜好調整甜度和口感。