自製冰淇淋的方法有很多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
首先，將蛋黃和糖混合，用打蛋器打發至顏色變淺。
接著，分次加入牛奶，用手動打蛋器攪拌均勻。
然後，將混合好的蛋黃牛奶液放在爐子上，用小火加熱，同時不斷攪拌，直到混合物變濃稠，注意不要煮沸。
在混合物冷卻的同時，打發淡奶油和糖，直到出現紋路。
將冷卻後的蛋黃牛奶液與打發好的淡奶油混合均勻。
可以根據個人喜好加入果醬、果乾或其他風味配料。
最後，將冰淇淋液倒入冰淇淋模具中，放入冰櫃冷凍室冷凍至少4小時，直到完全凝固。
不同口味的冰淇淋可以通過改變配料來實現，例如，加入草莓果醬可以製作草莓冰淇淋，加入曲奇餅乾碎可以製作曲奇冰淇淋。在製作過程中，注意衛生和安全是很重要的。