自煮奶茶的製作方法有多種，以下是兩種常見的做法。
第一種做法：
準備食材: 烏龍茶、1個橙子、250g牛奶、150g白糖。
白糖和1小袋烏龍茶倒入鍋中, 開小火,不停翻炒,炒至焦黃色。
倒入牛奶煮開,小火煮2分鐘, 濾出茶渣,焦糖烏龍奶茶就做好啦。
橙子切兩三片下來,剩下的去皮切丁,用勺子壓出橙汁。
橙子片貼著杯壁,放入烏龍茶包,倒入開水沖泡,香橙烏龍茶就好啦。
第二種做法：
選擇淡茶底，茶葉一小捏,用小鍋加入半鍋水。中火直到水微微沸騰,大火煮沸後立即關火。
用一個杯子,裝入大概300ml牛奶,將茶湯過濾後直接倒入。此時，奶茶已經基本完成，可以根據個人口味加入適量的糖。
將剩餘200ml牛奶倒入鍋中,加入自己可以接受的糖量,開小火。注意一定開小火!有溫度計的可以用溫度計測量,不要超過60℃，否則牛奶口感會變渣,奶茶就不順滑了。待糖融化,牛奶微微起奶皮的時候關火,將一半倒入第二步的奶茶中。
剩餘的100ml牛奶,微微冷卻後按1:2的比例加入水磨糯米粉和木薯粉,攪勻,開小火攪拌至粘稠成型,加入奶茶中就可以開動了。
以上兩種做法可以根據個人口味進行調整，如喜歡甜一些的可以增加糖的量，喜歡奶味濃一些的可以增加牛奶的量。