自由式腿的技巧主要包括以下幾個步驟：
身體流線型練習。深吸一口氣，身體俯臥水中。使雙臂儘量向前伸展，臀部上提，腳趾繃直，在原地練習漂浮和流線型。如果腿部下沉，試著利用雙腳蹬池壁產生的推進力來保持身體平衡。
模擬自由式打腿。持邊模擬自由式打腿，打腿的動力只要來自於腳背壓水。如果腳踝柔韌性好，打腿產生的速度會更快。運用核心力量將整條腿抬起來，膝關節和腳踝放鬆，將力量一路傳導到腳背上。
身體位置練習。在流線型姿勢中，將頭部抬起，眼睛看向池壁。為了防止腿部下沉，你要收緊核心，將臀部向上頂，身體保持水平姿勢。在這個練習中，重要的是只改變頭部的位置，身體的其他部分保持不變。
浮板抬頭打腿練習。抓住浮板頂端，前臂放在浮板上，練習打腿。
不使用浮板，抬頭打腿練習。不使用浮板，單手在身前引導進行側身打腿，左右兩側練習。
以上步驟可以幫助提高自由式的技巧和效率。