自製冰淇淋的製作方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備蛋黃、牛奶、白糖、香草精等材料，蛋黃中加入白糖，攪拌均勻至顏色變淺。
將牛奶倒入鍋中加熱，加入香草精。
將加熱的牛奶慢慢倒入蛋黃液中，邊倒邊攪拌，以防止蛋黃被燙熟。
將混合好的蛋奶液倒回鍋中，小火加熱至微沸，然後冷卻。
將淡奶油和剩餘的白糖混合，用電動打蛋器打發至出現明顯紋路。
將冷卻的蛋奶液倒入打發的淡奶油中，攪拌均勻。
將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋模具中，放入冰櫃冷凍室冷凍至少6小時，直到完全凝固。
這是一種基本的自製冰淇淋製作方法，可以根據個人口味調整配料和步驟。