自製珍珠奶茶的做法主要包括製作珍珠和準備奶茶兩部分。製作珍珠的步驟如下：
在鍋中加入一定比例的紅糖或黑糖和水，小火加熱至糖融化。
煮沸後，倒入木薯澱粉，快速攪拌以防止粘連。
攪拌至無乾粉後，將麵團揉成團狀，然後分割成小塊，搓成球形。
將珍珠放入沸水中煮至浮起，然後關火燜煮一段時間，最後用冷水沖洗以增加彈性。
準備奶茶的步驟如下：
將紅茶包放入開水中泡製，根據個人口味加入白糖。
泡好後，取出茶包，加入牛奶。
根據需要調整茶葉和牛奶的比例。
最後將煮好的珍珠加入奶茶中即可。
這些步驟可以根據個人口味進行調整。例如，可以嘗試不同口味的珍珠（如芒果味或火龍果味的珍珠），或者根據個人喜好調整糖分和茶的濃度。