自製豆腐的做法如下：
泡黃豆。首先挑選並清洗黃豆，然後用清水浸泡黃豆，時間最好超過12小時。
打豆漿。泡好的黃豆體積會膨脹，此時將黃豆放入豆漿機或攪拌機中，加入適量的清水（一般為黃豆和水的比例1:5），打成豆漿。
煮豆漿。將打好的豆漿過濾，去除豆渣。將過濾後的豆漿煮沸，煮沸後繼續煮3~5分鐘以去除豆腥味。
添加凝固劑。關火後，讓豆漿溫度降至約80~90度（如果沒有溫度計，可以憑感覺），此時加入凝固劑如葡萄糖酸內酯、鹽滷或石膏。不同的凝固劑使用方法略有不同，但一般都需要將其與少量清水混合後緩慢加入豆漿中，並不斷攪拌。
凝結和成型。加入凝固劑後，豆漿會逐漸凝結成豆腐花。將豆腐花倒入鋪有紗布的模具中，用紗布包裹好，上面壓上重物以幫助水分排出。壓制時間根據個人口味偏好調整，喜歡嫩豆腐就少壓一會兒，反之則多壓一會兒。
完成。大約30分鐘後，豆腐即可成型，可以取出切成小塊享用。