自製陀螺的原理主要涉及到陀螺在旋轉時的運動特性。陀螺在旋轉時，不僅圍繞它本身的軸線轉動，而且還圍繞一個垂直軸做錐形運動。這種運動特性是由陀螺的構造決定的，陀螺的轉動與支點距離地面的遠近、旋轉時的用力大小、支點與地面接觸面積和摩擦力有關。
在製作陀螺的過程中，可以通過調整陀螺的結構來影響其旋轉的穩定性。例如，在陀螺上裝上一個很重的鐵環或者木製陀螺的底部是一個小鋼珠，這些都可以增大陀螺的轉動慣量，減小陀螺與地面之間的摩擦，從而使陀螺旋轉得更加穩定。
此外，陀螺在旋轉時，會受到地面摩擦力以及空氣阻力的影響，轉速會越來越慢，陀螺會越來越不穩定。此時，我們可以通過揮動手中的鞭子抽擊陀螺，對陀螺施加一個力矩，陀螺受力矩作用會增加轉速，其轉動動能也因此得到補充，所以能繼續保持穩定地轉動。