製作艾草香皂的步驟如下：
採摘新鮮的艾草，去掉根莖，只留下嫩莖葉，清洗乾淨後稍微晾乾。
將晾乾的艾草剪成小段，放入榨汁機中，加入少許清水榨汁，然後用過濾工具過濾出艾草汁。
將艾草汁與融鹼後的油脂（如橄欖油、甜杏仁油、小麥胚芽油）混合，加熱至40度左右，並持續攪拌以產生皂液。
攪拌至皂液黏稠，能夠拉絲，並在表面划過留下清晰痕跡時，即可倒入模具進行固化。
模具中的皂液需要保溫12至24小時，以促進皂化過程。
脫模後，將皂切成所需大小，放置在陰涼通風處晾乾約45天。
此外，還可以根據個人喜好添加其他成分，如香茅精油、尤加利精油、薄荷精油等，以增加香皂的香氣和特定效果。需要注意的是，製作過程中應佩戴手套和護目鏡，以保護皮膚和眼睛，避免直接接觸鹼性物質。