埃里克森的人格發展理論將人的生命周期分為八個階段，每個階段都有其特定的心理社會任務和挑戰。這些階段包括：
基本信任與不信任（嬰兒期）。這一階段，嬰兒學習是否可以信任周圍的世界，以及世界是否安全。這個階段的經驗會影響到孩子對未來的信任感。
自主感與懷疑羞恥感（兒童期）。在這個階段，孩子們開始探索自己的身體和能力，學習自我表達和自我控制。這些經歷塑造了他們的自尊心和自信。
主動感與內疚感（學前期）。這一階段，孩子們積極嘗試新事物，學習基本原理，如事物的運作方式。這種學習態度對他們的未來有重要影響。
勤奮感與自卑感（學齡期）。在這個階段，孩子們發現自己的興趣，並努力在學術或職業上取得成功。如果成功，他們會發展出勤奮感；如果經常失敗，則可能感到自卑。
同一感與角色混亂（青春期）。這一階段，青少年開始了解自己在社會中的角色，如朋友、學生、子女和公民。這些體驗對他們的自我認同至關重要。
親密感與孤獨感（成年早期）。在成年早期，個人開始尋找伴侶並建立穩定的人際關係。這個階段的成功與否直接影響到個人的親密感和社交生活。
生產創造與頹廢遲滯（成年中期）。這一階段，個人開始尋求為社會做出貢獻的方式，同時面臨職業和家庭生活的挑戰。
智慧與賢明（成年晚期）。在成年晚期，個人通過積累的經驗和智慧來指導自己和他人。這個階段的重點是智慧和賢明的培養。
埃里克森認為，每個階段的成功過渡都為個人的整體心理健康和發展奠定基礎。